主要用于中長隧道施工中，對施工進度、砼表面質量要求較高。此類襯砌臺車設計為整體鋼模板、液壓油缸脫立模，施工中靠絲桿千斤支撐，電動減速機自動行走或油缸步進式自動行走，全部采用砼輸送泵車灌注。大部分襯砌臺車為該類臺車。設計該類襯砌臺車時，在滿足通過凈空要求的情況下，應考慮門架內側斜支撐下部安裝位置，盡可能靠近立柱下部，使之受力好。門架橫梁應足夠高，常規鐵路隧道不小于400mm，公路隧道不小于5500mm。模板端面與門架間的調整小距離不小于250mm，否則將造成前后襯砌段搭接困難。

　　用該類襯砌臺車時應注意兩側走行軌的鋪設高差不大于1%，否則將造成絲桿千斤和頂升油缸變形。在有坡道的隧道內襯砌時，為了調整襯砌標高，會造成臺車前后端的高差、模板端面與門架端面不平行，將使模板與門架之間形成很大的水平分力，造成模板與門架之間的支撐絲桿千斤錯位，導致千斤、油缸損壞。因此在設計時，應充分考慮前后高差造成水平分力的約束結構或調整系統。在定位立模時安裝卡軌器，旋緊基礎絲桿千斤、門架頂地千斤和模板頂地千斤，如有必要還可采用其它措施加固下模拱腳位置，使門架受力盡可能小，防止跑模和門架變形。